本文介绍了一种调试工具。硬件上利用了商品化的低价设备，因为其电路极其简单，所以也完全可以自行制作。软件基于开放源码平台GNU的GDB调试程序，没有任何版权的问题，而且开放源码的特性使得功能的添加和修改完全自主可控，具有良好的可扩展性；另外其可移植性也比较好，理论上在任何 类UNIX平台上都能移植。此系统实际在linux和cygwin上都已能正常工作。-This paper presents a debugging tool. Use of commercial hardware, low-c

innova card usip（mips 4ksd ）usb，包括mass_storage和鼠标。 -innova card usip (mips 4ksd) usb, including mass_storage and mouse.