AVR单片机的优化RC6 加密算法（速度快，其优化思想绝对值得学习） 在有128bytes RAM 的AVR单片机上执行 rc6 16/10/8(16 bit/10 rounds/8 bytes keys) * 对多数代码进行了 C 语言优化，对数据相关循环移位，模乘等用ASM优化 * 在4MHz无乘法器的AVR上得到平均 1172 Bytes/s的加解密速度。 * 编译器: AVR-G-AVR optimization RC6 encryption algorithm

简介 当今嵌入式处理器的生产已远远超过了为桌面系统所设计的处理器。本书通过介绍8位微控制器（MCU）的开发原理和C语言的相关知识，向读者展示了如何用C语言编写8位嵌入式MCU程序，内容涉及数据类型和变量、函数库、优化和测试嵌入式C语言程序等。利用贯穿全书的样例工程，揭示了特定设备硬件开发的详细细节，以及用C语言进行嵌入式程序设计所带来的快速开发、增强的可移植性和再利用等优越性能。本书适合于从事嵌入式研究的相关技术人员使用-briefing today's embedded process

kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。-kalman filtering applications in embedded in can be used smart car production, gyroscopes and accelerometers for optimization.