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SD_power
- 本单相正弦波逆变电源的设计，以12V蓄电池作为输入，输出为36V、50Hz的标准正弦波交流电。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换，在控制电路上，前级推挽升压电路采用SG3525芯片控制，闭环反馈；逆变部分采用驱动芯片IR2110进行全桥逆变，采用U3990F6完成SPWM的调制，后级输出采用电流互感器进行采样反馈，形成双重反馈环节，增加了电源的稳定性；在保护上，具有输出过载、短路保护、过流保护、空载保护等多重保护功能电路，增强了该电源的可靠性和安全性；输出交流电压通过AD637的真有效值转换后
dead2time-effect
- 分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-Analyzed were t he reason why t he dead2time effect rises in
TIDM_HV_1PH_DCAC_VSI_TestReport
- 采用TI公司的DSP，实现逆变并网DC/AC变换器，采用数字控制。本文档主要为对应的程序说明和测试报告。-Using TI' s DSP, achieve grid inverter DC/AC converters, digital control. This document is intended to correspond to the descr iption of the procedures and test reports.
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
svpwm
- 空间矢量算法SVPWM，含SVPWM的艾尔法，β变换，在d_q坐标下进行PI调节(Space vector algorithm SVPWM , including SVPWM's AI method,beta transformation,PI adjustment under d_q coordinates.)