本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the

遥控解码，触摸一体化C51源代码程序，测试单片机采用低成本STC15F104E芯片,应用电路及其简单，触摸无需专用硬件资源，对环境适应能力强。 1、 遥控解码采用特殊算法，定时时间准确，可轻松集成到您现有程序中，解码精度不受其他程序块影响。 2、遥控解码兼容EV1527、PT2262系列的几乎所有固定码格式，自适应绝大部分波特率，对EV1527/PT2262 所配的震荡电阻无特殊要求，可多阻值混用。 3、解码程序使用片内EEPROM，无需外挂存储器，可存储10个遥控器编码，自锁输出