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ServoControllerOfDoom
- Example of using six servo motors controlled by AVR microprocessor.
servo-sample
- An efficient sample servo motor controller based on AVR platform.
12
- 基于AVR系列的8位单片机,采用嵌入式分层控制方法,完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中,包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层,完成传感器等信息及控制指令的处理;从机在分散控制层,完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实验表明,该系统运行稳定,机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
PWM-OC0
- 基于AVR OC0口的pwm舵机控制程序,已经过调试-Based on port AVR OC0 in pwm servo control program, it has been testing
communication-protocol-code
- 这是关于AVR单片机的各种通信协议的代码集合,其中包括usart和IIC等,还有伺服电机的控制代码,供大家学习参考-This is on the AVR MCU code set various communication protocols, including usart and IIC, as well as servo motor control code for all to study reference
USART_DIANJI_DUOJI
- 基于AVR单片机的串口控制电机舵机程序,能实现简单的互动,开发软件为Atmel Studio 6.1-Based on AVR microcontroller serial control motor servo program, can achieve a simple interaction, made by Atmel Studio 6.1.
AVR_OpenServo_V3
- 开源伺服电机程序完整版,基于ATMega168(Open Source Servo Motor Program Complete Edition Based on ATMEGA168)