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这是一个由外国老师写的检测阴影的代码，主要实现方法是通过对比两个不同视角的距离来判定阴影-This is a foreign teachers write the detection by the shadow of the code, the main approach is by comparing two different perspective to determine the distance of the shadow

低电源电压范围为1.8 V至3.6 V 超低功耗： - 主动模式：280μA，在1 MHz，2.2伏 - 待机模式：1.1μA - 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 五省电模式 欠待机模式唤醒 超过6微秒 16位RISC架构， 125 ns指令周期时间 12位A/ D转换器具有内部 参考，采样和保持，并 AutoScan功能 16位Timer_B随着三† 或七‡ 捕捉/比较随着阴影寄存器 具有三个16位定时