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bndry-cross
- SHIP NAVIGATION BOUNDARY DETECTION
bizhang
- 本设计是利用HC-SR04超声波传感器检测障碍物,并以CC2430单片机作为控制芯片来控制速度和转向,使电动小船快慢行驶。超声波传感器测距的功能。其中小船驱动由L298N驱动电路完成,HS—425BB舵机作为小船的马达,完成速度、转向和停止的作用,由单片机输出的PWM波控制,这是代码。-The design is based on HC-SR04 ultrasonic sensors detection of the obstacles, and use a CC2430 MCU as the