电机采用35BYJ46步进电机。（以后可能要用转矩较大的步进电机，第一次打样先采用此电机代替。） 2）在油烟机电源开关打开后，电机顺时钟旋转14°，角速度要求每秒7°。即电机顺时针旋转14°后立即停止，要求精确定位；相反，当油烟机电源开关关闭后，电机以相同速度逆时钟旋转14°。 -,Motor stepper motor using 35BYJ46. (Since it may take a large step motor torque, for the first time usin

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了 4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转 -Content: This program is used to test the four-phase stepper motor conventional drive 2, you need to jump the caps or the DuPont l

1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了 可以按照给的原理图接线 接P1.1-P1.4-1, the procedure used to test conventional drive 4-phase stepper motor 2, with a the jump cap or the DuPont line stepper motor signal

考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电