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轨迹跟踪
用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。
编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
-Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
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本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A作为悬挂运动控制系统的控制核心，实现了悬挂物体的预设轨迹运动、圆周运动、到指定点运动、循迹运动等功能。系统采用方向键盘和字符型LCM作为主要的人机接口，并以语音提示作为辅助；采用专用步进电机控制器，保证了系统精度；"米"字形排列的光电开关作为循迹传感器，实现对任意曲线的循迹-This design uses 16-bit MCU SPCE061A Sunplus suspension motion control system as a control
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小赛时候，我做循迹小车的程序，轨迹是圆形的弯道，有直角弯，这个我花了很大心思呢。-Small game, I do car tracking program, the trajectory is circular curve, a right-angle bend, which I spent a lot of thought yet.
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循迹小车，基于51单片机的循迹小车，按照预定轨迹运动，避障-Tracking car, based on 51 single-chip tracking car, according to a predetermined trajectory, obstacle avoidance
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本文设计了一种小型移动小车，完成了该小车的本体设计、控制系统设计和检测系统设计，它可以实现轨迹的跟踪控制-This paper presents a small mobile trolley, completed the car body design, control system design and test system design, it can achieve trajectory tracking control
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C语言智能小车循迹轨迹程序PWM键盘控制程序-C language program PWM smart car tracking trajectory keyboard control procedures
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智能循迹小车的制作，循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器，如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理-Intelligent tracking car production, trajectory tracking usually is black, the infrared signal the sensor after be received into the comparator, if the car wide black trajectory,
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单片机智能小车学习资料
实现小车稳定跟踪黑色轨迹线，并行驶至预先设置的里程值-SCM smart car trolley learning materials to achieve a stable trajectory tracking black, mileage and travel to a preset value
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
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