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MicrocontrollerbasedcontrolotrafficlightsGraduatio
- 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本设计主要分为五大模块输入控制电路、时钟控制电路、片内外程序切换控制、显示电路。以MSC-51系列单片机IntelAT89C51为中心器件来设计交通灯控制器，实现了AT89C51芯片的P0口设置红、绿灯、黄灯燃亮时间的功能；为了系统稳定可靠采用了74LS14施密特触发器芯片的消抖电路，避免了系统因输入信号抖动产生误操作；显示时间直接通过AT89C51的P
TDvedynausermanual
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
intelligent-vehicle-control-program
- 这套程序为智能车电磁组的基于速度反馈法开发的闭环控制程序，过弯稳定，平均速度还算理想，当时获得小组第二名哦，现在贡献出来，希望对大家有用。-Set procedures for the closed-loop control programs for smart cars electromagnetic speed feedback method based development group, cornering stability, the average speed is fairly s
balance_car_xs_V1.2.5
- 基于飞思卡尔MC9S12XS128处理器的自平衡车代码，有线性CCD的自创的动态自适应阀值算法，模糊PID,自创速度滤波，无线模块，LED小屏显示，等等。稳定性好。-Freescale processor-based MC9S12XS128 self-balancing vehicle code, there are linear CCD dynamic adaptive threshold algorithm homemade, fuzzy PID, homemade speed filter
Four-axis-aerial-vehicle
- 基于STM32F4的X型四轴飞行器，采用MUU6050传感器，新西达2212直流无刷电机，飞行稳定，可用于航拍等。-STM32F4 based on four axis aircraft, using MUU6050 sensor, new West 2212 brushless DC motor, the flight stability, can be used for aerial photograph.
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as