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chair
- 智能轮椅下位机控制程序,包括了驱动，避障，控制决策等程序代码-control programming of the smart wheelchair
18b20
- 单片机52,18b20,12864测量水温，画曲线实例-Automatic wheelchair control program
samplingPWM(1)
- 医用电动轮椅的1ms定时中断数据采集->计算速度给定->换算占空比->PWM输出-Medical electric wheelchair 1ms timer interrupt data collection-> calculate the speed reference-> conversion duty cycle-> PWM output
Indoor-Wheelchair
- 用BASCOM-AVR编写的【室内电动轮椅】程序，已经运行成功，运行灵活平稳，是一个值得推广的好项目。-Written with BASCOM-AVR】 【indoor electric wheelchair program, already running a successful, flexible and stable, is a good project worth promoting.
wheelchair-DSP_-microcontroller--
- 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95