4*4键盘扫描程序，本程序默认键盘总线接到P2端口，并且把P2口的低四位作为X坐标，高四位作为Y坐标。如不是用P2口做键盘总线，修改“KEYBUS”。-4* 4 keypad scanner, the program received a default keyboard bus port P2 and the P2 port four as the X coordinate of the low and high four as the Y coordinates. If it is not

交互状态机建模，交互状态机能够使用通过公共寄存器通信的独立的a l w a y s语句进行描述。 示的两个交互进程的状态图， T X是一个发送器， M P是一个微处理器。如果进程T X不忙，进 程M P将要发送的数据放置在数据总线上，然后向进程T X发送信号L o a d T X，通知其装载数据 并开始发送数据。进程T X在数据传送期间设置T X B u s y表明其处于忙状态，不能从进程M P接 收任何进一步的数据。-Interactive state machine mode

IIC总线读取传感器的X,Y,Z三维加速度值，极大的方便与平衡机器人，状态保持，状态转移等设计开发。-IIC bus read sensor X, Y, Z three-dimensional acceleration value, great convenience and balancing robot, the state maintained, the state transition and other design and development.