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stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候
stepmotorcontrol
- L297和L298控制两相步进电机源码,带密码锁定功能-L297 and L298 stepper motor control of two-phase source with a password lock function
BA6845
- 基于Cortex-M3以及步进电机驱动器BA6845的两相步进电机驱动。采用中断方式控制加减速曲线,若想更改曲线数值,可在程序中直接修改生成公式-Cortex-M3-based stepper motor driver BA6845 and two-phase stepper motor driver. Control the acceleration and deceleration using interrupted curve, if you want to change curve va
main
- 两相步进电机驱动源码,使用STM32开发,使用库函数-step motor driver source code
1768对于步进电机的控制源码
- 基于1768的用脉冲对两相步进电机的控制,个人编写,希望能够给有需要用到的人。
motor
- 基于ST系列单片机的两相步进电机关于直线加减速的代码实现,改变端口后可直接应用,经过测试运行平滑!-ST MCU two-phase stepper motor on linear acceleration and deceleration of code, change the port later on can be directly applied.