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搜索资源列表

  1. msp430

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  2. 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last

  3. 所属分类：ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期：2017-04-09
    • 文件大小：404.36kb
    • 提供者：wanggui

  1. AHRS

    0下载：
  2. 基于加速度、角速度的快速九轴姿态解算,选用传感器为MPU6050+HMC-Based on acceleration, angular velocity quick nine-axis attitude solution, the choice of sensor MPU6050+HMC

  3. 所属分类：ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：2.06kb
    • 提供者：琅琊

  1. LSM9DS0

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  2. ST九轴传感器LSM9DS0加速度、磁场、陀螺仪的驱动程序-ST nine-axis sensor LSM9DS0 acceleration, magnetic field, gyroscope driver

  3. 所属分类：ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期：2017-04-24
    • 文件大小：12.87kb
    • 提供者：王小帅

  1. Razor_AHRS

    0下载：
  2. 九轴惯性导航调试程序包，内含多个程序，实用性很强。arduino平台。-9-axis inertial navigation debugger package, containing more than one program, very practical. arduino platform.

  3. 所属分类：ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期：2017-04-29
    • 文件大小：13.46kb
    • 提供者：完成率

  1. MPU-9150-GY-9150-

    0下载：
  2. MPU-9150 GY-9150 九轴姿态资料和测试代码,详细-MPU-9150 GY-9150 9-axis attitude information and test code, detailed

  3. 所属分类：ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：5.2mb
    • 提供者：dsm

  1. I2Cdev

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  2. 九轴姿态三轴电子指南针的i2c的总线驱动(Nine axis attitude three axis electronic compass I2C bus driver)

  3. 所属分类：微处理器开发

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