嵌入式 一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY 智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。-Embedded system

用于开源单片机开发平台的步进电机库文件，基于C++语言，可设置速度和加速度，支持多个电机并发运行，可直接输出4线步进电机或两线驱动器（如AFMotor和EasyDriver）控制信号，4拍8拍可选，API函数不需要延时。-AccelStepper significantly improves on the standard Arduino Stepper library in several ways: Supports acceleration and deceleration

使用RS485接口控制STM32实现对远程多路高压电机的控制- The use of RS485 interface control STM32 realize remote multi-channel high-voltage motor control