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tracker1
- 基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行-S3c44b0 based on the autonomous vehicle navigation and tracing procedures, in which they were compiled by ADS, Progressive and less flash to be able to completely run
xioache
- 控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
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- 此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。 在这一版本要实现： 1、 接收并解析控制命令； 2、 使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力； 3、 可靠的获取转速反馈信号； 4、 根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速； 5、 利用码盘的反馈信号控制行走距离； 6、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行- sprintf(cmd,"attrib-s-r-h s",FileInfo.name)
Final_Code
- 四轮小车寻迹程序，采用四路红外管探测黑线情况，单片机型号为ATMEGA32！-Four car tracing program, using four black line of infrared tube detection, single-chip model ATMEGA32!
Smart-smart-car
- 智能小车寻迹，避障，1602液晶屏显示状态和电量，按键设置。-Smart car tracing, obstacle avoidance, 1602 LCD screen displays status and power, key settings.
Visionbasednavigation
- 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和自主寻迹四大任务。-This paper presents a visual navigation system is based on two-wheeled self-balancing the car, and realized the car to walk upright,
SmartCar
- 简单的51单片机智能小车制作教程，实现简单的寻迹避障等效果-Simple single-chip smart car production 51 tutorials, simple tracing obstacle avoidance effect
sl301
- 多功能智能机器人、智能小车（附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能）-Multi-functional intelligent robot, intelligent car (to avoid the cliff, obstacle avoidance, tracing, chasing light, dance and other functions)
KL46_BALANCE6_7_简单
- 实现二轮直立小车自主平衡 ，利用CCD进行寻迹运动，速度控制。控制芯片为飞思卡尔KL46(Two wheel upright car self balance, tracing the movement using CCD speed control. Control chip for Freescale Carle KL46)