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dollycon1
- 基于s3c44b0x的小车控制程序,通过按键扫描判断不同方向指令,进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号,采用中断实现换挡调速
CarRealse
- 基于stm32小车循迹,蔽障,pwm调速,-Car tracking, shield barrier
pwm--xs128
- 利用pwm口对三轮小车进行控制,可完成前进、后退、转弯、原地转圈 单片机为 s12xs128 小车自制 前轮为万向轮 -Control the use of the the pwm port of the three car can walk forward, backward, turn, standing around microcontroller homemade s12xs128 car front wheel caster
Motor
- 基于凌阳61单片机的小车循迹程序,区分了大弯小弯,采用PWM调节方波的占空比来控制直流电机的转速。循迹用st188探头。-Based on Sunplus 61 MCU car tracking procedures, a distinction between small bend big bend, adjustable square wave using PWM duty cycle to control the DC motor speed. Traction with st188 pr
return_car
- 自动往返小车 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心,完成检测黑线判断车体位置,检测轨道挡板,测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。-Car which can return automatically
Chase-the-car
- 电子竞赛两车追逐自己写的程序,主要是使用pwm对小车进行控制,然后对黑线进行一定的处理-Electronic competition two car chasing their writing process, mainly is the use of PWM to control the car, and then to a certain the black line
CAR-and-Ultrawave
- PWM输出 超声波测距 智能小车程序 可用作灭火机器人框架程序-PWM output Ultrasonic Ranging smart car program
STM32pidPWM
- stm32pid运算,通过pwm占空比输出,可以控制温度,速度,倒立摆,平衡小车等。-stm32pid operation by pwm duty cycle output, it can control the temperature, velocity, pendulum, balance the car and so on. Make.