2012年无刷电机控制器驱动资料，包含了多种应用电路的设计方案-Motor Control and Drives 2012

基于avr，仿制mk电调的程序，电路部分和mk电调一样，pid部分效果不好，可以正常驱动无感无刷电机-Like based avr, generic mk ESC program, and mk electric circuit part tune, pid part ineffective, no sense of normal driving brushless motor