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2009.7.20.rar
- 自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码等等,code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
kongzhiyuyin
- 警卫机器人的语音报警控制程序。利用专用的语音芯片，可编程的语音芯片WT588D控制。AVR单片机 I-Security robot voice alarm control procedures. The use of a dedicated voice chip, voice chip programmable control WT588D. AVR Single Chip ICC
xiajiao
- 51单片机程序，用于控制51机器人下轿的，是机器人比赛时写的，仅供参考-51 SCM process, used to control the robot Alighting 51, is written in the robot competition, are for reference only
walk
- 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进-Two servo control to achieve biped robot walking
add--PID
- 针对机器人的增量式PID算法，里面有具体的控制过程。-Incremental PID algorithm for the robot, which has a specific control process.
jqrenduoji
- 机器人中用到的舵机控制全套资料，硬件图纸软件全包括-Robot servo control used in a full set of data, including all software, hardware drawings
Arduino
- 使用Arduino的舵机控制器控制机器人 s3c2440 ADS-control robot by Arduino servo controller with s3c2440
ARM-control-underwater-robot
- 利用ARM Cortex-M3芯片控制水下机器人的动作，源程序，直接就能用，源自一个项目。-ARM Cortex-M3 chip control underwater robot action, source code, will be able to use directly from a project.
CardAPI
- 美国coply运动控制器开发包，用于高性能机器人运动控制。-The United States coply motion controllers Development Kit
MDK_Stm32Gpio
- STM32的产生PWM的程序！！可以用来控制移动机器人的速度-STM32 PWM generation program! ! Can be used to control the movement speed of the robot etc.
Arduino-interactive-robot-
- 通过Android手机控制Arduino互动机器人-Android phone controlled by Arduino interactive robot
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装