本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统，并对该系统进行仿真，研究模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计5个语言变量的模糊控制器，控制系统的方框图如下-This experiment is to design a fuzzy controller with the control system, and the system simulation research, the design of fuzzy controller methods. On the basis of their des

模糊pid算法，基于单片机的控制系统可以使用，调节幅度小时可以稳定，较大时不易稳定-Fuzzy pid algorithm, based on single-chip control system can be used to regulate the rate of hours can be stable, easy to stabilize large

控制，有输入，有输出。所谓模糊控制，就是将输入控制量经过模糊化，在经过模糊推理得到输出模糊控制量，经解模糊化（反模糊化）得到输出控制量，没有复杂公式的引入，需要的是人们在控制一个系统时的操作经验，因此具有非常高的适应性。-ok werewr

随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装