这个是基于K60芯片的正交解码的程序，用Keil打开，然后直接烧写就可以了，里头还含有GUI的程序，可以直接用TPT屏幕看读取的数据，是非常好的程序。-This is based on the K60 chip quadrature decoding procedures, using Keil open and direct programming on it, inside also contains a GUI program, you can see the read data dire