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cn020436
- dsPIC30F 在无传感器BLDC 控制中的应用本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应 用，使用dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流 （brushless DC，BLDC）电机。 此软件将dsPIC30F 外 设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特 别适用于风扇和泵。 程序使用C 语言编写，经过特别优 化，并附有详细的注释以便于理解和程序修改。-dsPIC30F Sensorless BLDC in control of the Application
pwm
- pid,直流电机双闭环控制的DSPF2812算法
xioache
- 控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
piDCESU
- PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within the required!
msp430
- msp430 实验代码 1,MSP430开发基础 2，键盘设计 3，数码管显示电路设计 4，液晶模块接口 5，MSP430 CRC 6，中文输入法 7，数据压缩算法 8，FIR滤波 9，FFT算法 10，波特率自动识别 11,串行存储 12；NAND flash 接口 13；A/ D，TLV2541 14；DA DAC8830 15；ADS1241 16；温度 TMP100 17；定时器 DAC
caibu
- 基于armlinux下的电机直线插补，圆弧插补算法。-Under the motor based on armlinux linear interpolation, circular interpolation algorithm.
svgen_mf
- 电机矢量控制逆变器SVPWM空间矢量算法PDF资料-Motor vector control inverter space vector algorithm of SVPWM PDF data
megaPIDmotor
- 基于mega16的直流电机PID控制算法，给出详细算法-PID about motor control on mega16
skib03
- tea算法以及步进电机驱动，包括加速减速-tea algorithms and stepper motor drive, including acceleration and deceleration
pid
- 电机控制系统的pid算法仿真程序，及应用-Control system pid simulation
ProgramRobot
- 2012年机器人游中国比赛程序的最终版本。主要包括电机驱动、激光、路径识别算法等。-2012 robot swim the final version of the game program. Mainly includes a motor drive, laser path identification algorithm.
Single-stage
- 现代控制理论经典实验，一个点击和倒立杆，倒立杆本来应该由于重力原因下垂，通过电机的摆动式倒立杆起摆，并且保持平衡，采用pid算法，或得山东省电子设计大赛一等奖。-Modern control theory classic experiment, a lever clicks and inverted, inverted rod reasons should have been sagging due to gravity, swinging through the motor from the
MCRP06_7125
- 基于瑞萨SH7125 MCU控制的3KW变频器源代码，主要是针对异步电机控制的，内含各种通信、电机控制算法、AD采样等核心代码-Based on Renesas SH7125 MCU control 3KW inverter source code, mainly for the induction motor control, containing a variety of communication, motor control algorithm, AD sampling, and oth
return_car
- 自动往返小车 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心，完成检测黑线判断车体位置，检测轨道挡板，测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。-Car which can return automatically
freescare-guangdianchengxu
- 飞思卡尔参赛程序，检测边缘跳变来检测跑道左右线。包含ADC,电机控制，摄像头数据处理等完整算法-Freescale entry procedures, detect the edge jump around to detect the runway line.Contains the ADC, motor control, camera complete algorithms such as data processing
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
DSP2812-BLDC-PID-
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动-DSP2812 BLDC PID
BLDC-Control
- 讲述了无刷直流电机控制算法原理以及设计程序示例。-Tells the story of example the principles of brushless DC motor control algorithm and design program.
k_funcs
- 自己编写的伺服电机驱动程序，这个是内核部分算法。电机能够正常运转，并做过详细的测试。比较实用，希望对大家有帮助。-Write their own servo motor driver, this is the kernel part of the algorithm. Motor can work normally, and has done a detailed test. More practical, we want to help.
stm32电机驱动
- 介绍了STM32电机驱动的库文件，里面写了如何去控制、补偿、启动、采样等一系列文件。是不可多得的好资料！