有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。-FSM thinking widely used hardware control circuit d

该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。-The program describes the use of single-chip realization of a discrete PID controller, by changing the kp, ki, kp controller parameter adjustment can be achieved.

简单离散PID计算C程序，适用于初学者学习和进行简单PID控制。-Simple discrete PID calculation C program for beginners to learn and simple PID control.

实现了ADC的转换，模/数转换器或者模拟/数字转换器。模数转换一般要经过采样、保持和量化、编码这几个步骤。将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。-ADC conversion, analog/digital converter or an analog/digital converter. Analog-to-digital conversion is generally sampled, maintain and quantify the coding of these steps.