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网络管理：现场总线管理层7。提供用于总线和通信关系组态的服务、运行阶段的监视和诊断服务以及建立和释放管理连接服务。功能分成三组：1）上下关系管理2）组态管理 3）故障管理 -Network Management: Fieldbus management 7. Provide for communication between the bus and the configuration of services, the operational phase of the monitoring

基于ST单片机STM32F10X的OBD程序,是基于底层驱动的源程序，与上位机采用串口通讯，把诊断指令发到CAN网络并返回结果给上位机-Is based on the underlying driver source OBD procedures ST microcontroller STM32F10X based, serial communication with the host computer, diagnostic commands sent to the CAN network a