汽车行业专用通讯，或是工业控制上应用，可靠性是can bus 的最大的优点。但CNA BUS 的通讯协议比较烦琐，本人也是刚刚才调通这个程序。

使用STM32F103RBT6驱动UC1698控制芯片的160*160黑白点阵液晶的程序,实现汉字和英文的显示功能,文字显示有正常、反显、下划线三种效果。 另有任意位置画点、任意两点画线的功能。使用欣瑞达电子有限公司的XRD160160D型号的LCM。该款液晶被广泛应用于电力行业。-Use STM32F103RBT6 drive UC1698 control chip dot matrix LCD 160* 160 black and white process, to achieve the