用于四轴飞行器的姿态算法，内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算，及姿态kalman滤波算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm

STM32启动过程解析  1、  通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；  2、  通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；  3、  通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；  &

STM32启动过程解析 1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同 时复位后PC指针位于0x2000000处； 2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同 时复位后PC指针位于0x8000000处； 3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做 论述； 而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆

采用W5500芯片。一种较新的以太网转CAN总线的解决方案，开发板，CAN转以太网选用意法半导体的Cotex-M3的32位微控制器STMF103C8T6.板载W5500以太网内置协议栈，可实现TCP/IP，UDP，WEB等。内含开发板介绍，原理图和Keil MDK ARM的驱动程序。-Using W5500 chip. A relatively new Ethernet to CAN bus solutions, development boards, CAN-to-Ethernet choic