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stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候
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- STM32F103 DXP 2005悬挂运动控制系统 原理图 电路板制作-Flying STM32F103 DXP 2005 schematic diagram of motion control system
VBCOTROL
- 深孔控制系统，除了XY两向的运动，还能控制第三项的运动 -Deep control system, in addition to the XY movement of the two, but also control the movement of the third
ARM
- 运动控制系统，包括IO的输入与输出，xy坐标系上对轴的控制，一些保护信号的检测-Motion control system, including the IO input and output, xy coordinates on the axes of control, some of the protection signal detection
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- 本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。-The system is based on MSP430F169,
CODE
- 基于CAN总线运动控制系统(STM32)-Motion Control System Based on CAN Bus (STM32)