2812开发板上有扩展中断输入接口，其中可屏蔽中断源EXINT1—EXINT5，非屏蔽中断EXNMI1，EXNMI2，其中EXINT5输入端接有小按键，只要用户按下小按键，EXINT5引脚上就出现低电平。只要在软件进行相应设置，就可发生中断。

数控系统的非实时插补算法，包含数控系统的粗插补，动态链接库，刀具组件等-It is a numerical control system of the real-time interpolation algorithm, including the coarse interpolation of nc system, dynamic link library, cutting tool components