一个在三星S3C44B0 ARM 上实现的带SPI接口的MCP2515 CAN总线控制芯片的 CAN 读写程序！,S3C44B0 ARM in the Samsung achieved with SPI interface MCP2515 CAN bus control chip to read and write procedures CAN!

本驱动程序在s3c2440上实现了两路基于SPI的CAN总线控制器。两通道可以并行，并使用外部定义的两个信号量来通知接收任务收到CAN总线帧，并将其存入预先定义的队列中（帧定义在CAN总线控制器驱动程序的头文件中）。CAN总线控制器的中断引脚分别连接到ARM的EINT3和EINT8_23上-The driver s3c2440 achieved a two-way SPI-based CAN bus controller. Two channels can be parallel, and us