搜索资源列表
PID
- 在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题，次程序为通用的PID算法，根据需要进行修改，便可实现不同的功能。
piDCESU
- PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within the required!
megaPIDmotor
- 基于mega16的直流电机PID控制算法，给出详细算法-PID about motor control on mega16
add--PID
- 针对机器人的增量式PID算法，里面有具体的控制过程。-Incremental PID algorithm for the robot, which has a specific control process.
qiankui
- 控制系统的pid加前馈补偿控制算法仿真程序-Pid control system plus feedforward compensation control algorithm simulation program
pid
- 电机控制系统的pid算法仿真程序，及应用-Control system pid simulation
stm32uarttest
- stm32f串口调试和PID调节温度控制算法实现-stm32f serial debugging and PID control algorithm
msp430_PID
- 微处理器msp430中PID控制算法模块，包含源代码和头文件，可以直接移植到不能型号的msp430上-Msp430 PID control algorithm in the microprocessor module, including source code and header files that can not be directly transplanted into models on msp430
PID-program
- PID算法的C语言实现。对做电路以及控制工程方面有帮助！-PID algorithm in C language. To do the circuit and control engineering to help!
PIDkongzhi
- 基于c8051f310单片机的pid控制倒立摆算法实现-C8051f310 microcontroller pid control algorithm based on inverted pendulum
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
DSP2812-BLDC-PID-
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动-DSP2812 BLDC PID
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
PID-water_temperature
- 这是一个基于MSP430单片机的恒定温度控制系统，采用PID算法控制风扇加热电阻丝保障控制参数的稳定。-This is based on MSP430 microcontroller constant temperature control system, PID control algorithm to control fan resistive heater guarantee stability parameters.
PID-algorithm
- C51 PID算法控制直流电机，包含增量式与位置式。- C51 PID algorithm to control a DC motor, incremental position formula contains.
PID_demo
- 经典的PID控制算法,学习pid的经典例程。-The classic PID control algorithm, learning pid classic routines.
pid
- PID算法资料及测试软件:前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf,PID调节控制做电机速度控制(非常好).pdf,PID的智能车控制算法研究.pdf-PID algorithm information and test software: feedforward _ improved PID algorithm in the application of intelligent car control.pdf, PID regulator control to do the motor
pid
- 自适应PID控制算法、自适应pid源码、C语言实现、-Adaptive PID source code
STM32 PWM代码
- 一种基于STM32的PWM信号输出控制方法，优化算法。(A PWM signal output control method)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装