pid //PID算法 //声明变量 //定义变量 float Kp float Ti float T float Td float a0 float a1 float a2 float ek float ek1 float ek2 float uk float uk1 float ad_just //变量初始化，根据实际情况初始化 Kp= Ti= T=

c51环境下PID算法实现智能循迹小车 5个灰度传感器； 1个红外传感器- PID algorithm intelligent tracking car under c51 environment

基于STM32的温度采集PID控制系统，带ucos2操作系统(Temperature acquisition PID control system based on STM32)

内含九个独立工程，主控芯片 STM32F108C8T6。九个工程分别为：操作LED灯；操作485；操作ADS1015 12位ADC芯片；操作济南有人的网口；两个版本的PID控温程序；外部时间程序；操作ch376读写SD卡程序；ucos-II+mudbus测试程序。(Contains nine independent works, master control chip STM32F108C8T6.The nine projects are: operating LED lamps;Operati