M051的PWM呼吸灯输出以及半桥互补输出，寄存器操作，接近C51程序-M051 PWM respiration lamp and half-bridge complementary output

这是一个PPM信号混控程序，芯片用STC12C2052-20PIN，2.4G或27M的PPM通道一和通道二接上去后，加上电就可以混控了，可以用于双浆船或双电机加踢球电机机器人，输出为100HZ的PWM信号,整个程序经大电流测试，己完成无任何问题，如需要电原理图和PCB图，请找本人索取，QQ：12009614。-PPM CH1+CH2 contro program C51 code

这是一个基于C51单片机的温度控制电机转速的c语言程序。基于PWM的占空比来进*山的转速，传感器采用DS18B20-Temperature control motor speed