荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于linux下的C++编程。其中包含了linux环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS。该实例用于arm下的嵌入式系统开发，主要通过串口编程获取mems传感器的输出，并对所得到的数据进行处理.-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the linux-based C++ programming. Which cont

进行arm－linux嵌入式系统开发时，需要将文件烧写到flash上，在网上可以找到win下的烧写程序，但多数情况下开发环境应该是在linux下，烧写程序时切换到win下很不方便，使用该程序可以在linux下直接对flash进行烧写 该程序运行后将一个小的for arm的c程序通过串口传送到arm开发板上，使用该小程序与主机端通信，将主机传送信息烧写到flash上- Carries on when arm- linux inserts the type system development,