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PID
- 绝对好用的MSP430 触屏液晶GUI+PID算+TLV5618驱动。有基本的GUI接口+TFT触屏功能。实现了PID算法。触屏部分还有矫正功能，绝对好用，IAR平台。-Absolutely easy to use the MSP430 touch screen the LCD GUI+PID count+TLV5618 drive. There are basic GUI interface+TFT touch screen function. PID algorithm. The touch
msp430_PID
- 微处理器msp430中PID控制算法模块，包含源代码和头文件，可以直接移植到不能型号的msp430上-Msp430 PID control algorithm in the microprocessor module, including source code and header files that can not be directly transplanted into models on msp430
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
code
- 两轮自平衡车 430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID-Two self-balancing vehicle msp430 processor, MPU6050,1: 90 high-torque motor, L298 driver, 2576 regulator, with the balance of complementary filtering and PID
PID-water_temperature
- 这是一个基于MSP430单片机的恒定温度控制系统，采用PID算法控制风扇加热电阻丝保障控制参数的稳定。-This is based on MSP430 microcontroller constant temperature control system, PID control algorithm to control fan resistive heater guarantee stability parameters.