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stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候
pwm
- STM32的PWM输出模式,STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可以产生3组6路PWM,同时每组2路PWM为互补,并可以带有死区,可以用来驱动H桥。-STM32' s PWM output mode, STM32' s TIM1 module is enhanced timer module, is inherently for the motor control, it can produce three groups 6-channel PWM,
LPC2103_PLL
- EARYARM7_LPC2103最小系统板PLL锁相环测试程序,编程环境ADS1.2-Minimum System EARYARM7_LPC2103 board phase-locked loop PLL testing procedures, programming environment ADS1.2
lab4.2
- ARM7综合实验。开发环境IAR,板子用的是YL-LPC2148。功能简介:通过UART(向量IRQ中断),接收上位机发来的控制命令,该命令控制蜂鸣器以特定频率鸣叫,同时利用LCD将蜂鸣器的鸣叫频率显示出来;通过开发板上外部中断源S4、S5(相量中断)获得外部输入0、1序列(按下S5代表1,S4代表0),将该序列发回上位机,同时LED闪亮以表示S4、S5操作有效。-ARM7 comprehensive experiment. Development Environment IAR, board
Network-Management
- 网络管理:现场总线管理层7。提供用于总线和通信关系组态的服务、运行阶段的监视和诊断服务以及建立和释放管理连接服务。功能分成三组:1)上下关系管理2)组态管理 3)故障管理 -Network Management: Fieldbus management 7. Provide for communication between the bus and the configuration of services, the operational phase of the monitoring
Switch_Power-2
- 移相控制隔离型半桥双向DC到DC变换器的仿真模型-Phase shifting control isolation half bridge bi-directional DC to DC converter simulation model
parwn
- Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Least-squares regression analysis algorithm, Three-phase photovoltaic inverter and network simulation.