基于51内核的mini操作系统，提供创建任务，删除任务，任务调度，系统延时，任务挂起，发送消息，等待消息，CPU使用率统计，系统时间，串口发送、接收数据及串口资源管理等功能-51 mini operating system kernel, create a task, delete task, task scheduling, system delay, suspend the task, send a message and wait for the message, CPU utilizat