本软定时器模快所通过一个唯一的索引（即序号）来表识每一个软定时器，这个序号从0到MAX_SOFT_TIMER-1 ，最多为255个。要使用软定时器模块，首先需要让软定时器管理任务运行起来。软定时器管理任务的函数名称为SoftTimer，所以只需要Small RTOS的要求在Config.h的数组TaskFuction加上SoftTimer项即可。因为软定时器执行的任务时间等因素不确定，所以一般把这个任务优先级定得比较低。-the soft-timer module adopted by only

这个例子如果运行,将在仿真的PC窗口中的第1,2,3行显示一些信息后,在随机位置显示 1 ~ 5 .由于keil c51默认不支持重入函数,它的重入函数使用仿真的重入栈而不使用系统栈,而Small RTOS 51没有进行重入栈管理,所以在TaskA~TaskE虽然及其相似,但不能合并. (2)编译时会有5个警告,其中一个是因为没有使用一个系统函数OSSendSignal引起,它可以忽略.另4个是禁止任务间变量覆盖分析引起,必须忽略.感谢网友John X. Liu,在这个例子中我使用了他编写的

Precompiled hex for a Real Time Operating System for the LPC2148 USB board from www.futurlec.com.au. The source code is derived from the Free RTOS and can be found at http://www.freertos.org/ I have flashed my board fine. It works well, and you

开源RTOS， 超级快任务切换，集成STM32F4XX驱动-open-source RTOS，Super fast task switching, integrated STM32F4XX driver