一、开发环境 1、开发板： AT91SAM7X256-EK 2、仿真器： SAM-ICE（ATMEL） 3、开发软件： ADS1.2 (ARM调试模式) 二、程序功能 1、程序目的：AT91SAM7X256的AIC功能验证与使用指导。 2、功能说明： 1).PIO 中断测试程序 --改变LED1的状态 2).IRQ0 中断测试程序 --改变LED1的状态 3).FIQ 中断测试程序 --改变LED2的状态 4).software 中断测试程

MCPWM 含有 3 个独立的通道，每个通道包括：  1 个32 位定时器/计数器（TC）；  1 个32 位界限寄存器（LIM）；  1 个32 匹配寄存器（MAT）；  1 个10 位死区时间寄存器（DT）和相应的 10 位死区时间计数器；  1 个32 位捕获寄存器；  2 个极性相反的已调整的输出（MCOA 和 MCOB）；  1 个

交流电机的驱动。MC-PWM的应用。 MCPWM 含有 3 个独立的通道，每个通道包括：  1 个32 位定时器/计数器（TC）；  1 个32 位界限寄存器（LIM）；  1 个32 匹配寄存器（MAT）；  1 个10 位死区时间寄存器（DT）和相应的 10 位死区时间计数器；  1 个32 位捕获寄存器；  2 个极性相反的已调整的输出（MCOA 和 M