这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -This is a t

以AT89C52单片机为核心，采取布线式实时点滴监控和输液加热组成的医院智能化实时点滴系统来解决在传统输液过程中存在的输液速度不精确、冬季输液寒冷、需要人工监护等传统医疗问题。(AT89C52 microcontroller as the core, take real-time monitoring and wiring type drip infusion heating intelligent hospital consists of real-time system to solve t