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pid)
- 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -This is a t
yi-tiao
- 一个单片机ADC0808或者0809的AD转换C语言程序，可以和PC机通信-A single-chip microcomputer ADC0808 or the AD transform 0809 C programming language can and PC communications
ArmPlat_lcd
- 单片机的led处理程序，尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。压缩包解压时不能有密码。-MCU led handler, try not to let the owners have spent time in the revised instructions you. Unpack the archive and can not have a password.
right-LCD12864(KS0108)
- 51单片机与LCD12864(KS0108)液晶显示程序，找了好半天的绝对可以使用的。-The 51 single chip microcomputer and LCD12864 (KS0108) liquid crystal display program, looking for a good half day of the absolute can be used.
AM3517-pwm-step
- TI开发板AM3517控制步进电机的程序，如果从51单片机过渡到高级MCU感觉无从下手的可以参考下-TI AM3517 board stepper motor control procedures, if the transition 51 to advanced microcontroller MCU can not start feeling under reference
serialTest
- 树莓派串口调试程序，可实现与单片机或者手机等通信。-te serial port testing program which can communicate with single chip machine or android cell phone.