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- 采用四元数算法，来确定飞行器的姿态状况，同时通过PID方法，调节飞行器的飞行姿态。-Quaternion algorithm to determine the status of the aircraft s attitude, but by PID method, adjusting aircraft flight attitude.
Based-stm32-and-MPU6050-procedures
- 基于stm32和MPU6050的程序，运用卡曼滤波实现姿态测量-Based stm32 and MPU6050 procedures using Kalman Filtering attitude measurement
ardupilot-master
- ardu 无人机源代码, 开源ardu的无人机c程序代码， 含姿态控制，平衡车和螺旋结构无人机-ardu pilot c source code.
kaerman
- 文件中写的是卡尔曼滤波的在姿态解算中的应用，亲自验证可用，还带有部分注释-File written Kalman filter used in the attitude solution, personally verify available, but also with comments section
数据库源码
- 对于加速度测量很有帮助，比较适合用来做姿态检测，以及三维加速度检测。