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  1. cartographer-master

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  2. 这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS 系统支持2D 和室内地图构建-3D SLAM(simultaneous localization and mapping)
  3. 所属分类:Embeded Linux

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:443.66kb
    • 提供者:郭建兵
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