ubuntu 2.6.22 内核树建立 本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。 -ubuntu 2.6.22 kernel tree to establish this with reference to the online posts and written many articles

实现树的建立，前序中须后续三种遍历，计算总节点数，叶子节点数，树深度等-To achieve the establishment of the tree, the preamble to be the subsequent three kinds of traversal, calculating the total number of nodes, leaf nodes, the tree depth

三维地图建立，从graph文件生成八叉树地图。-3d map construction octomap