笔者使用的是华恒公司提供的基于at91rm9200的开发板，公司提供的开发环境使用Linux内核是2.4, 交叉编译环境也比较老，由于笔者用到的驱动对2.4内核支持不好（尤其在arm上）。笔者决定自己移植2.6内核到该款开发板上，目前工作已经基本完成。 本部分介绍了几个驱动程序的移植过程，特别是显卡部分。-author used the huaheng company based at91rm9200 development boards, provide development environ

显卡Framebuffer驱动实现framebuffer只是一个提供显示内存和显示芯片寄存器从物理内存映射到进程地址空间的设备。-Framebuffer graphics framebuffer driver implementation is only a display memory and display chip registers mapped to the process from the physical memory address space of the device.

内核裁减后，编译好的zImage，包括触摸屏，显卡，声卡等。开发板。-The kernel cuts, compiled zImage, including the touch screen, video card, sound card, etc.. Development board.