基于嵌入式Linux 的步进电机驱动设计。介绍了Linux 驱动程序的实现机制，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出 了一个在嵌入式Linux 平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung 公司的 S3C2410X CPU，采用Linux2.4 内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作。实现对步进电机的控制。在JXARM2410 实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。 -Based on embedded Linux stepping motor driv