一个封装的信号量类，主要在ARM－Linux上应用。使用方法参考试验例程。-signal a package volume category, mainly in the ARM-Linux applications. Use reference test routines.

自己封装的一个qt5的串口类，亲测可用，不过暂时还不支持多线程。-Qt5 own package of a serial type, pro-test available, but not yet support multi-threading.