Uclinux是当前广泛应用的一种嵌入式Linux操作系统，是一个完全符合GNU/GPL公约的项目，与UNIX完全兼容，完全开放源码。英文单词中u表示Micro，c表示control，所以Uclinux的意思是“微控制领域的Linux系统”。 Uclinux针对嵌入式应用的特点，对Linux的内核（所用版本为linux2.6）进行了修改和重新编译，其大小远小于原来。它包含Linux常用的API，保留了原来Linux操作系统具有的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等优点。

嵌入式系统具备下列特性： 1. 通常只执行特定功能，这一点与一般桌上型办公设备或数据库系统有很大区别。 2. 以微电脑与周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化，如从8051芯片到x86芯片。 3. 要求严格的时序和稳定性，这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。 4. 全自动操作循环-Embedded systems have the following features: 1. Usually perform a speci

bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH