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ARM7
- ARM7平台上的A/D转换器程序，能实现直流电机和步进电机的交替控制，及速度和步距角的控制。
gpio_motor
- ARM的gpio口操作控制步进电机，可以修改转动角度、速度。-ARM' s GPIO port operation of stepper motor control, can modify the rotation angle and speed.
s3c2440_button
- button 驱动，在应用层监控底层button driver 的动作时一般是开一个线程或进程，采用轮询的模式，这样很容易导致cpu占用时间达80 以上，严重拖累系统速度；为解决这种缺点，我们应该在底层button驱动中加入非阻塞模式的访问控制，如附件方法。-button-driven, application-layer control in the bottom button driver when the action is usually to open a thread or proc
pid)
- 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -This is a t
AD_main
- A/D转换器控制电动机的转速和方向，8字数码管显示当前的转速值，也即A/D电压值，LED点阵显示速度等级和旋转方向。-A/D converter to control the motor speed and direction, 8 character LED display the current speed value, the A/D voltage, LED dot matrix display and rotation speed rating.
helloarm
- 基于S3C2440的UART的通信，LED流水灯的实现，以及beep，按键中断控制流水灯速度和beep鸣叫时间-Based on S3C2440 UART communication, LED water lights to achieve, and beep, key interrupt control water light speed and beep tweet time
pwmctorl
- 介绍了关于怎样用PWM波控制直流电机的运动，以及怎样用占空比控制直流电机的速度-On how to use the PWM wave control DC motor sport, as well as how the duty cycle control DC motor speed
stepper
- linux下基于S3C2440的步进电机驱动测试应用程序，控制端输入字符直接控制速度和方向-linux under the Based on S3C2440' s stepper motor driver test application procedures, control-ended input character directly control the speed and direction
stepper_gpio
- linux下S3C2440通用i/o口控制步进电机驱动，实现速度方向可调-S3C2440 under linux Universal i/o port controlled stepper motor driver, to achieve speed adjustable direction
motor-7seg
- 完成步进电机的控制。数码管动态显示当前速度-Completion of the stepper motor control. Digital dynamic display current speed
stepper
- 步进电机驱动，应用直线型加减速进行速度控制，适用简单的云台运动，低速运动等场景。(The step motor is driven by a linear acceleration and deceleration speed control, which is suitable for simple motion of cloud platform, low speed motion and so on.)