硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2

基于QT2.3.0编写的，pwm控制蜂鸣器的示例代码。 在linux2.6.29+Qtopia-2.2.0下编译通过，并在友善之臂mini2440下成功运行。所用芯片三星s3c2440-Based on QT2.3.0 prepared, pwm control the buzzer of the sample code. In linux2.6.29+ Qtopia-2.2.0 compiled by, and in a friendly, under the arm mini2440 r

通过对定时器3的通道3和通道4的配置来实现PWM的输出，并且可以通过调整占空比来实现对电机转速的控制。

周立功的实验教程应该是做的最为详细，是arm学习入门的一个简单的快捷工具，本程序包含串口实验，IIC实验，PWM实验，ADC实验，定时器实验！