功能：DMP读取MPU6050四元数，转换成欧拉角。 引脚： MPU6050： SCL >PB8 SDA >PB9 ADO >GND USART1: Tx PA9 官方提供的DMP移植到Nucleo F072RB-use DMP to get MPU6050 data

此库通过标准C编写，提供IEC61850的MMS协议实现的最新版ED2，兼容大多数ED1；它也提供变电站内的GOOSE通信。这个项目的目标是提供一个实现，并且这个实现非常的轻便，可以运行在嵌入式系统和小型控制器上。它还提供了很多简单的例子，可以作为我们自己的程序的开始点。 如下特性被支持： 1 ISO全协议的TCP/IP 2 静态生成IED模型，是靠SCL文件，通过C代码生成 3 动态生成IED模型，是通过API调用或者通过配置文件 4 关联服务（通过密码验证） 5 简单的和复杂的MMS变量读写